工业机器人技术专业人才培养方案概要版

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一、工业机器人专业名称及代码

  工业机器人技术 560309

二、入学要求

  具有本省户籍或在皖务工(需提供6个月以上劳动合同证明)、具有高中阶段学历或同等学力及以上的企事业单位下岗职工、农民工、村两委干部、新型职业农民。

工业机器人技术专业人才培养方案概要版

三、基本修业年限

  三年

四、职业面向

所属专业大类 所属专业类 对应行业 主要职业类别 主要岗位类别(或技术领域) 职业资格证书或技能等级证书
装备制造大类 自动化类 通用设备
制 造 业

专用设备
制造业
自动控制工程技术人员

电工电器工程技术人员
工业机器人应用系统集成
工业机器人应用系统运行维护
自动化控制系统安装调试
销售与技术支持
维修电工(中、高级)
维修钳工(中、高级)

五、培养目标与培养规格

(一)培养目标

  本专业培养坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的教育方针,教育引导学生坚定理想信念,培养学生德、智、体、美、劳 全面发展,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神, 较强的就业能力和可持续发展的能力;掌握本专业知识和技术技能, 面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员等职业群,能够从事工业机器人应用系统的设计、编程、调试、运行、维护、销售及技术服务等工作的高素质技术技能人才。

(二)培养规格

  本专业毕业生应在素质、知识和能力方面达到以下要求。

1.素质

  (1)坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度, 在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,践行社会主义核心价值观,具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感;

  (2)崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动,履行道德准则和行为规范,具有社会责任感和社会参与意识;

  (3)具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维;

  (4)勇于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神;

  (5)具有健康的体魄、心理和健全的人格,掌握基本运动知识和一两项运动技能,养成良好的健身与卫生习惯,良好的行为习惯;

  (6)具有一定的审美和人文素养,能够形成一两项艺术特长或爱好。

2.知识

  (1)掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识;

  (2)熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等相关知识;

  (3)熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识;

  (4)掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础知识;

  (5)掌握工业机器人编程、PLC 控制技术、人机接口及工控网络通讯的相关知识;

  (6)熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识;

  (7)熟悉机器视觉、传感器、MES(制造执行系统)相关知识;

  (8)掌握工业机器人应用系统集成的相关知识;

  (9)熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识;

  (10)熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

3.能力

  (1)具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力;

  (2)具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力;

  (3)具有本专业必需的信息技术应用和维护能力;

  (4)能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图;

  (5)会使用电工、电子常用工具和仪表,能安装、调试工业机器人机械、电气系统;

  (6)能选用工业机器人外围部件,能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持;

  (7)能进行工业机器人应用系统电气设计,能进行工业机器人应用系统三维模型构建;

  (8)能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等;

  (9)能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真;

  (10)能组建工控网络,编写基本人机界面程序;

  (11)能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维护,能编写工业机器人及应用系统技术文档;

  (12)能进行 MES 系统基本操作。

六、工业机器人技术专业(技能)课程

1.机械制图(72学时)

  讲授机械制图的基本知识及基本技能,点、线、面、体的投影,轴测图画法,机械零件图和装配图的画法,工程制图的国家标准,尺寸、公差、表面粗糙度的标注,标准件简化画法和实物测绘方法。熟悉AutoCAD软件的基本命令、基本操作和技巧应用,掌握机械零件(二维及三维图形)的计算机绘图方法。注重加强手工绘图与计算机制图能力的训练与培养。

2.电工技术与实训(108学时)

  内容包括直流电路、正弦交流电路、三相交流电路、电路的暂态过程、磁路与变压器、电动机、继电-接触器控制系统、安全用电、电工测量。

3.电子技术基础与技能(108学时)

  通过典型电子产品的安装、调试和检测,使学生掌握典型电子产品电路的识图、安装、调试和检测的核心技能,具备分析和解决生产、生活中的实际问题的能力。

4.机械设计基础(72学时)

  本课程是一门机械类专业的技术基础课。内容主要包括:工程力学基础知识、常用机构、机械传动、常用零件基础知识等,通过教学,为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。使学生掌握力学基础知识,掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题,能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算。

5.钳工工艺与技能训练(60学时)

  通过钳工实训教学,使学生掌握钳工操作中的各种基本技能;掌握钳工常用工、夹、量、刃具的正确使用方法及维护保养的方法;掌握钳工常用设备的使用及维护保养的方法;初步掌握简单设备的装配技能;养成良好的安全文明生产习惯;树立正确的质量意识。

6.工业机器人工作站系统集成(ABB)(90学时)

  主要讲解工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容,并简要介绍了工业机器人典型工作站。

7.可编程序控制器应用—西门子机型(72课时)

  主要学习可编程控制器技术发展历史、典型 PLC 的结构、PLC 系统开发的典型过程、PLC 系统的典型指令、PLC 系统外围接口、PLC 控制系统安装调试等。

8.液压与气动控制(90课时)

  要求了解和掌握液压与气压传动的基本理论知识,了解和掌握液压与气动系统的控制与执行元件的结构原理,基本回路及系统设计。

9.机床电气控制技术(96课时)

  主要内容包括常用低压电器、继电器-接触器基本环节控制电路、机床电气控制、可编程序控制器的原理及应用以及电气控制电路的设计等。

10.工业机器人技术基础(90课时)

  本课程主要介绍机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。

11.机器人控制技术(90课时)

  本课程主要介绍机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。主要内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

12.传感器及检测技术(72课时)

  使学生认识传感器,了解信号检测基本原理,掌握传感器的工作原理、测量转换电路和应用,初步具备传感器选型、安装和调试等基本技能。

13. 变频器技术(90课时)

  主要讲授变频器的发展与应用情况、变频器的基本功能及工作原理、变频器的基本操作、变频器的优化特性设置、变频器在调速系统中的应用以及变频器的选择与维护等基本知识与技能。

14. 单片机原理与应用(90课时)

  MCS-51单片机的内部结构,CPU、I/O接口、中断系统,EPROM编程、存储器、指令系统,单片机的扩展,应用系统的组成和开发,单片机接口技术及应用系统实例介绍等。

15.智能制造导论(72课时)

  主要内容:智能制造的时代背景、基本概念、架构体系、关键技术、产业模式、发展情况、中国智能制造的使命等。着重介绍智能制造的概念和技术特征、智能制造系统的定义、架构和组成、智能制造装备与服务的定义与市场前景、智能制造体系中的核心技术及其重要作用、智能制造的产业模式,以及传统制造业升级转型的方向以及中国智能制造的发展现状和目标。

七、教学进程总体安排表。。。

八、学时安排及比例。。。

九、实施保障。。。

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